國內首個“純視覺”智駕方案在上海城區跑通

每經AI快訊，今日，極越發布了國內首個“BEV+Transformer”純視覺高階智駕技術方案，現已在上海城區道路實現領航輔助駕駛。同時，極越與百度聯合研發的國內首個占用網絡技術（Occupancy Network）也首次對外公布，該技術的引入將進一步提升汽車純視覺高階智駕能力。據悉，占用網絡技術以視覺信號為基礎，在傳統3D目標識別能力之上，通過體素（三維空間最小單位）化的方式理解和處理空間信息。由于增加了體素占用的感知，感知系統可以對3D物理空間的可通行區域進行高保真度還原，不需要考慮物體是什么，只考慮體素是否被占用，從根本上避免傳統視覺對非訓練集內物體的漏檢問題，使模型的泛化能力大幅提升，能更好適應不同場景和環境。相比激光雷達產生的稀疏且不連續的點云（點數據集合），高清攝像頭采集的信息內容更豐富，讓占用網絡更好地將3D幾何信息與語義信息融合，幫助汽車更準確還原3D場景。 (上觀新聞)