工地“機器人天團”出道：整平、收光、抹灰都會 它們距智能建造還差什么？

每經(jīng)記者｜胥帥    每經(jīng)編輯｜文多    

如今，傳統(tǒng)的建筑行業(yè)也被注入機器人的“科技感”。

6月20日下午，《每日經(jīng)濟新聞》記者探訪了中建三局集團西南有限公司（以下簡稱中建三局西南公司）四川省委黨校（東校區(qū)）建設項目。在此，記者發(fā)現(xiàn)激光整平、抹光、地坪研磨等多樣建筑機器人已組成“天團”，在施工中發(fā)揮高效精準優(yōu)勢，大大提高了人效。

然而這些建筑機器人距離真正的具身智能還有一定距離。中建三局集團西南有限公司有關(guān)負責人表示，建筑行業(yè)機器人的最終追求是自行感知物理世界并作出決策。

這意味著建筑行業(yè)機器人需要提升具身智能成熟度，這樣它才能適應復雜的工況場景，進而降低建筑工地的系統(tǒng)成本。

現(xiàn)在，建筑工業(yè)機器人的成熟度還有所欠缺，但建筑行業(yè)為應對勞動力缺口而擁抱科技變革的方向已是大勢所趨。

“機器人天團”各司其職

過往，建筑工地上塵土飛揚，一身漆水泥漿的工人在其中來來往往。而現(xiàn)在的建筑工地已換了“模樣”，擁有了更多的科技元素。

記者在現(xiàn)場看到，中建三局西南公司的建造項目用了很多機器人。

有著兩根“小天線”（激光接收器）的是激光整平機器人，它主要做精準找平的工作。

激光整平機器人 圖片來源：每經(jīng)記者 胥帥 攝

四盤抹光機器人則拖著一個大大的抹光盤，在混凝土初凝后抹平地面。

抹光機器人 圖片來源：每經(jīng)記者 胥帥 攝

地坪研磨機器人則帶著激光雷達“眼”，自動規(guī)劃路線，在車庫、車間等地“打磨”地坪。

地坪研磨機器人 圖片來源：每經(jīng)記者 胥帥 攝

各種各樣的機器人，組建成了“建筑機器人天團”。

這些機器人集合了多種科技，比如具備4小時甚至更久的續(xù)航時間、搭載用于無人機和自動駕駛的激光雷達、算法電控等智能手段介入程度深。

結(jié)合這些技術(shù)，地坪研磨機器人能通過激光雷達掃描識別出墻、柱等物體位置，進行自我實時定位、自主導航、自動路徑規(guī)劃，實現(xiàn)全自動研磨作業(yè)。不難看出，其路徑規(guī)劃原理和掃地機器人、割草機器人相似。

中建三局“機器人天團”的另一特點是功能互補強。激光整平機器人精準找平地面，抹光機器人負責混凝土收面打磨，地坪研磨機器人則處理環(huán)氧、固化劑地坪。除此外，還有砌筑、抹灰機器人替代工人干重活。

抹灰機器人 圖片來源：每經(jīng)記者 胥帥 攝

“機器人幫助我們大大提升了人效，兩個工人配一個機器人，每天能處理500平方米的作業(yè)，單純靠人工，每個人每天只能處理50平方米的作業(yè)。”中建三局西南公司負責機械的工作人員介紹，機器人可以克服天氣炎熱等外部不利環(huán)境，比如高溫天時它可以代替工人工作，每天的作業(yè)時間也能達4個小時以上。

上述工作人員表示，公司從今年開始在建筑項目中投放機器人。之前，他也去各個展會、論壇等活動上考察了各式各樣的工業(yè)機器人。“這是一塊新興領(lǐng)域，這兩年都很熱，所以我們在關(guān)注。隨著機器人行業(yè)越來越成熟，最終也會幫助我們降低成本。”他介紹說。

除了建筑機器人，記者還看到了遠程控制5G智能塔機的過程。以前，工人需要爬上數(shù)十米高的塔臺操作塔機。但在項目現(xiàn)場，兩名年輕人在地面操作室即可控制塔機。

有關(guān)工作人員表示，現(xiàn)在工地也需要更多高素質(zhì)工程師，以便更快速地匹配智能化操作崗位。

要提升建筑機器人的具身智能成熟度

《每日經(jīng)濟新聞》記者注意到，隨著機器人行業(yè)越來越受關(guān)注，更多建筑行業(yè)細分領(lǐng)域的機器人也在涌現(xiàn)。在上個月的長三角國際應急博覽會上，記者就曾見到上海建工（SH600170）的建筑機器人。該公司一款外立面安全檢測爬行機器人，能通過三維、表觀成像監(jiān)測大廈外墻磚空鼓情況，實現(xiàn)厘米級空鼓定位。這一機器人也能解決幕墻清潔的安全問題，讓高危、重復勞動變得更高效更安全。

“機器人應用后的效率提升大概是在20%~40%，會因為工況環(huán)境不同而有所區(qū)別。”中建三局西南公司技術(shù)支持中心主任柳之光告訴《每日經(jīng)濟新聞》記者，地面上的工況環(huán)境比較復雜，拐角之類的地方較多，它的效率提升要小一點。但是在地下，使用機器人后能提升效率40%左右。四川省委黨校（東校區(qū)）項目經(jīng)理圖鴻補充道：“現(xiàn)在用到建筑工業(yè)機器人身上的一些自動避障能力還有所欠缺，比如從一樓自動爬到二樓的穩(wěn)定性不夠。”

圖鴻向記者表示，建筑行業(yè)應用工業(yè)機器人的趨勢是明顯的，但真正要做到智能建造還需要降低設備成本和提高具身智能成熟度。“建筑行業(yè)很復雜，行業(yè)機器人的最終追求是去感知物理世界并作出決策。”圖鴻表示。

今年3月，咨詢公司“Mordor Intelligence”出版的《機器人——市場占有率分析、行業(yè)趨勢和統(tǒng)計、成長預測（2025—2030年）》顯示，建筑機器人市場今年的規(guī)模為4.4249億美元，到2030年將達到9.0953億美元，預測期內(nèi)（2025—2030年）的年均復合增速為15.5%。另一研究機構(gòu)Martin Placek預測，2024—2030年全球建筑機器人市場年均復合增速約11%。受建筑產(chǎn)品的非標準化、建筑場景的動態(tài)性、建筑機器人技術(shù)的復雜度等因素影響，目前從事建筑機器人研發(fā)和生產(chǎn)業(yè)務的企業(yè)不多，規(guī)模化產(chǎn)品較少，行業(yè)集中度低，市場格局暫未形成。

從全球市場來看，目前至少有美國、日本、新加坡等10個國家已涉足建筑機器人的開發(fā)。

中建三局西南公司黨委副書記、工會主席肖容寬認為，隨著人口結(jié)構(gòu)變化、年輕人愈發(fā)不愿意去工地等因素影響，人力成本未來會越來越高，機器人使用成本則越來越低。兩條成本“曲線”的拐點交織在一起時，就預示著建筑智能化時代的到來。