又一廠商拿到大單，人形機(jī)器人落地提速 專訪星塵智能方科：預(yù)計明年商業(yè)化會有顯著進(jìn)展

每經(jīng)記者｜楊卉    每經(jīng)編輯｜魏官紅    

9月2日，螞蟻、字節(jié)先后下注的星塵智能（深圳）有限公司（以下簡稱“星塵智能”）宣布與上海仙工智能科技股份有限公司達(dá)成人形機(jī)器人千臺級訂單的合作，并計劃在未來兩年內(nèi)推動上千臺AI（人工智能）機(jī)器人在工業(yè)、制造、倉儲、物流等場景大規(guī)模、分階段部署。

今年以來，已有多個廠商拿到了量級過千臺的訂單，人形機(jī)器人的商業(yè)化進(jìn)展正在加速推進(jìn)。

從商用角度看，市場究竟需要怎樣的人形機(jī)器人？哪些場景會率先起量？技術(shù)路徑方面，繩驅(qū)傳動與傳統(tǒng)的解決方案有何不同？帶著這些疑問，近日，《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者獨家專訪了星塵智能聯(lián)合創(chuàng)始人兼CFO（首席財務(wù)官）方科。

星塵智能聯(lián)合創(chuàng)始人兼CFO方科 圖片來源：受訪對象提供

把AI先用起來，機(jī)器人可以在場景中“邊學(xué)邊干”

NBD：星塵智能成立于2022年，那時國內(nèi)人形機(jī)器人廠商已有不少，且大多困于商業(yè)化，團(tuán)隊是出于什么考量決定進(jìn)入這個產(chǎn)業(yè)？

方科：2022年，當(dāng)時市面上確實有很多人形機(jī)器人，但沒有我們現(xiàn)在所謂的“具身智能”，只是有著類人的外形，邏輯還是傳統(tǒng)的機(jī)械臂。到了2022年年底我們意識到，未來的機(jī)器人會有大腦，機(jī)器人會與AI更加緊密結(jié)合，尤其是在各類落地場景的部署中。

所以我們一開始就意識到，如果只是做一個硬件（機(jī)器人）沒有AI（軟件），其實還是上一輩（代）的機(jī)器人，本質(zhì)上很難去規(guī)模化應(yīng)用。如果只有算法沒有機(jī)器人，就會導(dǎo)致沒有數(shù)據(jù)，AI很難真正地去進(jìn)化。只有把本體和AI進(jìn)行強(qiáng)耦合，一方面能讓本體更好地落實到場景中，然后從場景中收集數(shù)據(jù)來訓(xùn)練AI，同時利用AI不斷地驅(qū)動，提高機(jī)器人在場景中運用的效率。基于此，我們也做了一整套的底層邏輯，花了不少時間和精力。目前我們不僅有本體（機(jī)器人）的交付，還有AI的交付。

NBD：星塵智能是業(yè)內(nèi)首個實現(xiàn)繩驅(qū)AI機(jī)器人量產(chǎn)的企業(yè)，從設(shè)計路線上看，繩驅(qū)和傳統(tǒng)的解決方案有什么區(qū)別？對機(jī)器人的性能有什么影響？成本如何？

方科：這個要區(qū)分一下。目前市面上有諧波關(guān)節(jié)模組、一體化關(guān)節(jié)模組、行星關(guān)節(jié)模組等，驅(qū)動方式都屬于電驅(qū)，我們只是在傳動上有所不同，采用了腱繩驅(qū)動的技術(shù)路線。

與傳統(tǒng)方案剛性傳動相比，繩驅(qū)是一個剛?cè)狁詈系姆桨浮＠K驅(qū)傳動可以模擬人類肌腱的絲滑用力方式，讓機(jī)器人行為與動作高度仿人，具備高動態(tài)響應(yīng)、高靈巧操作、高交互安全等優(yōu)勢，能持續(xù)探索人擅長而傳統(tǒng)機(jī)器人通常無法勝任的工作。

當(dāng)初我們選擇傳動模式的時候曾做過實驗，繩驅(qū)有幾個優(yōu)勢。以開門為例，隨便一個人都可以輕易地開門，因為人做很多事情都是逆?zhèn)鲃拥模珯C(jī)器人視覺很難實現(xiàn)。而在繩驅(qū)的結(jié)構(gòu)中摩擦少，力透明度高，能夠很好地去做力控，這是我們選擇繩驅(qū)的初衷。

第二點是繩驅(qū)有很好的動態(tài)響應(yīng)能力和強(qiáng)仿生性，可以像人一樣很快地完成自然的動作，更好地與人交互。第三點主要是安全方面的考量，由于電纜是柔性的，能夠避免傳統(tǒng)硬件帶來的碰撞風(fēng)險，提高了安全性。不過，這種技術(shù)路線也面臨控制算法復(fù)雜，腱繩材料易磨損等難題。為了解決這些問題，我們引入混合剛?cè)狍w動力學(xué)建模，來實現(xiàn)更高精度的動態(tài)軌跡跟蹤與實時響應(yīng)，并通過優(yōu)化傳動機(jī)制和制造工藝提升系統(tǒng)的耐久性與穩(wěn)定性。

成本方面，繩驅(qū)其實是比傳統(tǒng)方案低很多的。首先，我們使用的行星減速器就比諧波減速器更便宜。另外，繩驅(qū)的算法可以彌補(bǔ)電機(jī)中的很多高性能要求，對整個電機(jī)的性能要求不會那么苛刻，降低了電機(jī)和結(jié)構(gòu)件的成本。

NBD：你剛才提到要在場景中訓(xùn)練，星塵智能的訓(xùn)練數(shù)據(jù)都是基于真實場景嗎？

方科：我們的數(shù)據(jù)來源主要有幾個，其中，真實數(shù)據(jù)是最重要的來源。雖然業(yè)內(nèi)有很多爭論（是否該用真實數(shù)據(jù)訓(xùn)練人形機(jī)器人），但毫無疑問，至少在目前這個階段，真實數(shù)據(jù)是效率最高的。此外，我們也在同步使用包括仿真數(shù)據(jù)、視頻數(shù)據(jù)等，讓機(jī)器人更加聰明。

NBD：當(dāng)前人形機(jī)器人的實際智能水平大概能達(dá)到什么程度？

方科：我覺得現(xiàn)在整個AI的發(fā)展，在行業(yè)（機(jī)器人產(chǎn)業(yè)）里面只是剛開始。如果是100米賽跑，最多只走了5米到10米。

要讓機(jī)器人逐步落地，讓AI產(chǎn)生價值，首先要把它們在場景中用起來，產(chǎn)生一個數(shù)據(jù)閉環(huán)。這也是為什么我們強(qiáng)調(diào)，機(jī)器人應(yīng)該與遠(yuǎn)程遙操相結(jié)合。

在開放性場景中，具身智能不可能搞定所有的情況，遠(yuǎn)程遙操可以保證我們在不夠成熟或者數(shù)據(jù)量不夠的場景中，依然能對客戶實現(xiàn)100%交付，同時還能在場景中產(chǎn)生并收集更多的數(shù)據(jù)來訓(xùn)練機(jī)器人。

未來其實還可以跨國部署機(jī)器人，在北美和歐洲等地的工廠中通過遠(yuǎn)程遙操來實現(xiàn)控制。一方面可以降低人力成本；另一方面可以通過調(diào)配來解決時差的問題，實現(xiàn)24小時持續(xù)工作，提高工作效率。

硬件成本將顯著下降 商業(yè)化進(jìn)展加速

NBD：目前公司的交付能力和交付計劃是什么樣的？

方科：我們是在今年6月正式開始量產(chǎn)，今年的計劃大概是上百臺。年底我們還會發(fā)布新的產(chǎn)品，保守估計明年（量產(chǎn)規(guī)模）至少會是1000臺。今年6月份開始量產(chǎn)以后，我們的迭代周期大概是半年至一年進(jìn)行一次大的迭代，1至2個月進(jìn)行一次小的迭代，同時根據(jù)客戶需求不斷調(diào)整。

NBD：哪些因素正在加速國內(nèi)人形機(jī)器人商業(yè)化的到來？

方科：我覺得，雖然AI（具身智能）只是剛開始，但硬件的進(jìn)展非常快。在政策驅(qū)動下，國內(nèi)的硬件供應(yīng)鏈轉(zhuǎn)型會非常明顯。我們認(rèn)為，明后年硬件成本會快速下降，這意味著，對整個機(jī)器人產(chǎn)業(yè)來說，來自產(chǎn)業(yè)化方面的需求會快速到來。對我們而言，由于硬件降本已經(jīng)開始發(fā)生，我們下一代的產(chǎn)品成本預(yù)計也會非常低，同時會用AI加上遠(yuǎn)程遙操來降低部署成本，讓機(jī)器人快速用起來。

NBD：你認(rèn)為人形機(jī)器人的商業(yè)化會在明年有一個快速的發(fā)展嗎？從家庭到工業(yè)，哪類應(yīng)用場景有望率先起量？

方科：對，我們堅信。現(xiàn)在雖然AI還處于早期，但技術(shù)的閉環(huán)已經(jīng)看到，加上成本的下降趨勢已經(jīng)很明顯。對解決企業(yè)的剛需而言，我覺得現(xiàn)在已經(jīng)有很多機(jī)會了。近期也有不少客戶來與我們溝通需求，我還是很有信心的。

至于應(yīng)用場景，拆開來看，工業(yè)領(lǐng)域?qū)儆诜忾]式場景，家庭以及C端本質(zhì)上是開放性場景，兩個場景的解決路徑略有不同。兩條線我們都在做，封閉式場景短期內(nèi)是能夠快速起量的，但需要機(jī)器人廠商與下游企業(yè)相互配合。在這些下游企業(yè)中，傳統(tǒng)玩家無論是客戶還是行業(yè)的資源積累都非常深厚，所以我們更傾向于以提供產(chǎn)品的形式與資源豐富的頭部玩家一起合作，快速地將人形機(jī)器人推向工業(yè)市場。

另一個開放性場景未來肯定是“星辰大海”，更大的量一定會在C端發(fā)生。但很顯然，面向C端的產(chǎn)品需要能應(yīng)對非常開放性的場景，這是需要時間的。對我們而言，還是要逐步針對開放性場景做適配，慢慢向C端滲透。而且任何一個C端場景，現(xiàn)在都需要找到一個切入點，先進(jìn)入這個場景，滿足客戶一部分的垂直需求，然后再邊做邊學(xué)。