機器狗“上崗”！成都地下綜合管廊巡檢用上“黑科技”

成都市日月大道綜合管廊內，微涼的空氣中，一只銀灰色的智能巡檢機器狗正在穩步穿梭。行至17分區時，它突然停下，頭部傳感器快速掃描，自動生成一條“地面積水”的維護工單。分控中心的大屏同步彈出異常提醒，值班工作人員收到工單后，立刻派遣隊伍前往故障發生點處置。

近期，在成都市城管委管廊監管中心指導下，智能巡檢機器狗首次亮相成都管廊，投入試運行，開展巡檢工作。該機器狗具備智能巡檢、物資協作搬運、應急協同處置等功能，能夠自主完成既定任務，正式投用后，將進一步提升地下綜合管廊巡檢效率。

10月23日，智能巡檢機器狗投入試運行“滿月”，它具備哪些優點？能替代人工完成哪些任務？記者跟隨工作人員進行了實地探訪。

24小時不間斷巡檢

它既是“技術工”也能干“體力活”

10月23日，記者跟隨工作人員走進日月大道綜合管廊。剛進入廊內，就看到一只智能巡檢機器狗正沿著預設路線行進，銀灰色的機身下，四條帶輪的機械腿穩健而靈活，遇到前方障礙時，它會自動調整線路，輕松越障，絲毫沒有卡頓。

“這只機器狗單體重約85公斤，看著有點‘敦實’，但動作一點不慢，最快能達到3米/秒的速度。”據成都市城管委管廊監管服務中心信息科負責人褚付強介紹，機器狗不僅行動靈活，“力氣”也不小，負重能力達40公斤，還能實現爬躍、自主避障等功能。更關鍵的是，它搭載了自主研發的“機器人大腦”，高度智能化，不用人工實時操作，就能夠自主完成既定任務。

記者觀察發現，機器狗身上搭載多個傳感器，它們猶如“火眼金睛”，時刻掃描著周圍環境?！斑@些傳感器能監測滲漏水、積水、結構裂縫，還能感知設備運行狀態和氣體濃度變化，任何細微異常都逃不過它的‘眼睛’?！瘪腋稄娬f，機器狗的另一大特點是“不知疲倦”——它能24小時不間斷巡檢，當自身電量低于一定程度時，會自動回到充電樁充電，完全實現無人化操作。

提升效率彌補短板

實現運維管理閉環為工作人員“減負”

“地下綜合管廊作為地下設施，傳統人工巡檢存在諸多局限，我們引進機器狗，就是為了彌補這些短板。”據褚付強介紹，一方面，地下綜合管廊環境狹小封閉，巡檢人員長時間巡檢有可能發生漏巡、錯巡等情況，在夜間等非巡檢時間發生緊急事件時，無法第一時間調配人員到現場進行探查。此外，地下綜合管廊畢竟屬于地下設施，其環境不適合人工長時間作業。

智能巡檢機器狗的引入，可以有效解決以上問題。據了解，機器狗可以按預設路徑實現智能巡檢，通過激光測距和視覺導航技術保障復雜環境下的精準定位與避障，適應地下綜合管廊復雜環境，其全天候不間斷運行的能力，也能確保風險隱患及時被發現。更重要的是，機器狗能在安全保障方面發揮關鍵作用，尤其是在出現緊急情況時，工作人員可通過遠程控制機器狗代替人員進行現場探查，保障人員安全。同時，機器狗還可以幫助工作人員攜帶設備材料，減輕人員負擔。

“機器狗巡檢完成后自動生成巡檢報告，針對識別的病害生成工單并自動派單，同時全程跟蹤維修進展與處置結果，這種‘風險早發現—任務快處置—結果可追溯’的運維管理閉環，極大地提升了工作效率?！瘪腋稄娬f。

適用三大運用場景

可承擔90余項巡檢任務

“智能巡檢機器狗的‘十八般武藝’，決定了它的應用場景很豐富?！瘪腋稄娊榻B，在智能巡檢場景里，它是細心的“巡檢員”，可以通過多傳感器融合與AI算法，實現地下綜合管廊環境與設備的智能化巡查。管廊有沒有滲漏水、地面有沒有積水、結構有沒有裂縫等，都能查得仔仔細細，“目前，它可以承擔90余項巡檢任務，覆蓋率達到90%。”同時，它還可以客串“搬運工”，記者看到機器狗身上配備有可拆卸貨物箱，巡檢的時候，能順便把維修工具、備用零件、檢測設備都帶上，不用人再往返跑好幾趟，同時還可以與維修人員聯動，通過移動端實時調取所需物資清單并精準配送。

除此之外，遇到緊急情況時，它會第一時間沖在前面，通過第一視角視頻回傳和熱成像掃描，把火點在哪、氣體泄漏濃度有多高等現場情況實時傳回。要是碰到有毒氣體泄漏這種高風險場景，它還能替代人工進入危險區域執行探查任務，最大限度減少人員受傷的風險。

“機器狗的應用，不僅讓我們的運維效率提高了，還為行業提供了可參考的經驗?！瘪腋稄娬f，未來成都市城管委還會繼續推進智慧管廊建設，探索更多新技術、新設備，用科技守護好城市的地下“生命線”。

空中無人機 水下無人船

多項“黑科技”助力城市精細化管理

其實，成都城市管理的“黑科技”遠不止智能巡檢機器狗，各類賦能城市治理的創新技術還有很多。

比如AI城管虛擬隊員“小城”，它像一個“數字管家”，一喊就答應，可以提供線上咨詢、投訴等一站式服務；5G智慧值守機器人能對垃圾清運點溢滿進行監控，還能對物料違規堆積進行智能抓拍；無人機則可以通過空中巡查，對高層樓頂違建等問題進行勘查、取證。

在橋梁檢測方面，多波束測深系無人船，搭載了先進的聲吶系統，可以檢測橋梁基礎沖刷情況及水下基礎結構的病害情況，并進行三維成像。配合搭載了高清攝像頭和AI識別系統的無人機，形成“從空中到水下”的全維度排查體系，可以對梁體表觀狀況、支座運行狀態、橋墩基礎等數十項內容進行全方位排查。

據成都市城管委介紹，接下來，全市城管系統還將持續深耕高科技應用，以更多智慧化手段賦能城市治理，從地下管廊到城市街巷，全方位守護城市的安全、有序與高效運轉。