全國(guó)首批L3級(jí)“真自動(dòng)駕駛”汽車(chē)要來(lái)了！

“以前只能出現(xiàn)在科幻電影里的自動(dòng)駕駛車(chē)輛，現(xiàn)在真要商業(yè)化落地了。”上海車(chē)主黃先生十分開(kāi)心。每周末都要長(zhǎng)途開(kāi)車(chē)的他，一直有“輕松開(kāi)車(chē)”的駕駛訴求，隨著新政策的出臺(tái)，黃先生的這一需求或許很快將被滿足。 近日，《汽車(chē)行業(yè)穩(wěn)增長(zhǎng)工作方案（2025~2026年）》（以下簡(jiǎn)稱(chēng)《方案》）的出臺(tái)，引發(fā)業(yè)內(nèi)廣泛關(guān)注，其中明確“有條件批準(zhǔn)L3級(jí)車(chē)型生產(chǎn)準(zhǔn)入”的信息，更是“一石激起千層浪”。這意味著，像黃先生這樣的車(chē)主，或很快就可以切身體會(huì)到L3級(jí)自動(dòng)駕駛的便利。 “L3級(jí)車(chē)型有政策規(guī)定了就能跑起來(lái)，消費(fèi)者就能用起來(lái)。只有用起來(lái)了，才能推動(dòng)我國(guó)自動(dòng)化駕駛技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展，才會(huì)越來(lái)越安全。”原中國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)常務(wù)副會(huì)長(zhǎng)兼秘書(shū)長(zhǎng)、中國(guó)汽車(chē)芯片產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟聯(lián)席理事長(zhǎng)董揚(yáng)在接受《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者采訪時(shí)認(rèn)為，這對(duì)中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展來(lái)說(shuō)是一件好事。 按照《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》規(guī)定，L3級(jí)自動(dòng)駕駛屬于有條件自動(dòng)駕駛。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，在特定條件和場(chǎng)景下，L3級(jí)自動(dòng)駕駛允許駕駛員完全脫手，但駕駛員仍需隨時(shí)準(zhǔn)備重新接管車(chē)輛控制權(quán)。 “尤其在高速上，車(chē)子可以自己跟車(chē)、避障、變道，不用我一直盯著路況，遇到堵車(chē)還能歇口氣。”每天要開(kāi)車(chē)通勤一個(gè)小時(shí)的陳小姐同樣很期待上述政策的落地。 在技術(shù)層面，多數(shù)車(chē)企已透露可以基本實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，其難以落地的原因更多聚焦在基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、政策法規(guī)、權(quán)責(zé)界定等問(wèn)題之上。 “市場(chǎng)上L3級(jí)自動(dòng)駕駛的車(chē)輛什么時(shí)候可以真正上市？L3級(jí)自動(dòng)駕駛的技術(shù)安全性和可靠性如何？L3級(jí)自動(dòng)駕駛的責(zé)任主體具體是怎么劃分的？對(duì)車(chē)主有何要求，是否需要接受培訓(xùn)才能開(kāi)？對(duì)行駛路段有限制嗎？如果車(chē)主沒(méi)及時(shí)接手，車(chē)子會(huì)怎么處理？”陳小姐心中仍有諸多的疑問(wèn)。對(duì)于這些疑問(wèn)，記者采訪了多位業(yè)內(nèi)專(zhuān)家、車(chē)企高管。 一批“L3車(chē)型”蓄勢(shì)待發(fā)，用戶能放心開(kāi)嗎？ 想入手一輛“能自己開(kāi)”的L3級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)，已不用等太久。眼下，汽車(chē)行業(yè)內(nèi)關(guān)于L3級(jí)自動(dòng)駕駛的競(jìng)速賽已經(jīng)展開(kāi)，消費(fèi)者或?qū)⒃诮衲晁募径染湍荜懤m(xù)購(gòu)買(mǎi)到L3級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)輛。 今年2月，小鵬汽車(chē)董事長(zhǎng)何小鵬曾宣布，年底推出L3級(jí)別自動(dòng)駕駛軟件，這要求車(chē)輛硬件在芯片算力和存儲(chǔ)方面實(shí)現(xiàn)數(shù)倍提升。 3月，廣汽集團(tuán)宣布將在今年第四季度量產(chǎn)并上市銷(xiāo)售首款L3級(jí)自動(dòng)駕駛乘用車(chē)，明年則會(huì)推出更多的L3級(jí)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品。 同樣在3月，奇瑞汽車(chē)發(fā)布“獵鷹智駕”智能化方案，其中提到2026年將率先實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)量產(chǎn)上車(chē)；4月，嵐圖汽車(chē)稱(chēng)其首款搭載L3平臺(tái)的車(chē)型（代號(hào)泰山）將于年內(nèi)發(fā)布。 隨后，華為常務(wù)董事、終端BG董事長(zhǎng)余承東在5月表示，今年第四季度華為ADS 4將實(shí)現(xiàn)高速L3級(jí)自動(dòng)駕駛商用，2026年之后實(shí)現(xiàn)高速/城區(qū)低速L4級(jí)自動(dòng)駕駛。 此外，極氪、長(zhǎng)安汽車(chē)、江汽集團(tuán)、賽力斯等也相繼提出了實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛的目標(biāo)，時(shí)間點(diǎn)也基本集中在今年到明年。 賽力斯集團(tuán)首席技術(shù)官周林告訴記者，（L3級(jí)）技術(shù)公司早就在做了，但L3級(jí)車(chē)型需要準(zhǔn)入，“目前，公司的相關(guān)準(zhǔn)入工作也在積極準(zhǔn)備中”。 “今年可能會(huì)成為L(zhǎng)3級(jí)自動(dòng)駕駛的智駕元年，今年底之前一定會(huì)出現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛的智駕車(chē)型。尤其是豪華產(chǎn)品如果不做L3級(jí)自動(dòng)駕駛，消費(fèi)者沒(méi)有什么購(gòu)買(mǎi)欲望。”廣汽集團(tuán)董事長(zhǎng)、總經(jīng)理馮興亞在接受《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者采訪時(shí)表示。 “我們現(xiàn)在在車(chē)輛會(huì)做很多‘制動(dòng)’和‘轉(zhuǎn)向’的冗余，這些安全冗余都是沖著L3去的。雖然很多L3的硬件不會(huì)上車(chē)，但在架構(gòu)層面、執(zhí)行層面、算法層面都已經(jīng)為L(zhǎng)3上車(chē)做了考慮。”Momenta首席執(zhí)行官曹旭東表示，其L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)在路上。 一系列L3級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)輛上市在即，是否意味著這些車(chē)已經(jīng)“完全成熟”，消費(fèi)者買(mǎi)了就能放心用？ 新能源汽車(chē)和動(dòng)力電池專(zhuān)家楊偉斌直言，能不能達(dá)到（L3級(jí)）必須通過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證來(lái)說(shuō)明，現(xiàn)在車(chē)企只是進(jìn)行了部分工況測(cè)試而已，不能證明在所有工況下都可通過(guò)。在已經(jīng)進(jìn)行的測(cè)試結(jié)果中，如懂車(chē)帝平臺(tái)此前進(jìn)行的高速公路躲避飛豬橫穿測(cè)試，包括特斯拉在內(nèi)的大多數(shù)車(chē)輛都沒(méi)通過(guò)，這說(shuō)明還有很多地方需要完善。 在楊偉斌看來(lái)，L3級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)型要真正大規(guī)模賣(mài)給普通消費(fèi)者，實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地的“攔路虎”是技術(shù)的安全性和可靠性。只有通過(guò)大量的試驗(yàn)和示范測(cè)試，待安全性和可靠性得到驗(yàn)證后，L3級(jí)車(chē)才會(huì)批量應(yīng)用。 從“你開(kāi)車(chē)”到“車(chē)載你”，如果出事了算誰(shuí)的？ 對(duì)普通車(chē)主而言，L2與L3級(jí)自動(dòng)駕駛的區(qū)別，絕不是“2”和“3”這一個(gè)數(shù)字的差距，而是從“車(chē)子幫你開(kāi)車(chē)”到“車(chē)子自己開(kāi)車(chē)”的關(guān)鍵跨越，是從“駕駛輔助”到“責(zé)任轉(zhuǎn)換”的革命性跨越。 為指導(dǎo)駕駛自動(dòng)化技術(shù)研究開(kāi)發(fā)和應(yīng)用的規(guī)范開(kāi)展，科技部于7月23日公布《駕駛自動(dòng)化技術(shù)研發(fā)倫理指引》（以下簡(jiǎn)稱(chēng)《指引》）。 《指引》明確，2級(jí)駕駛自動(dòng)化（組合駕駛輔助）系統(tǒng)，在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下持續(xù)地執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車(chē)輛橫向和縱向運(yùn)動(dòng)控制，且具備與所執(zhí)行的車(chē)輛橫向和縱向運(yùn)動(dòng)控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)的能力；3級(jí)駕駛自動(dòng)化（有條件自動(dòng)駕駛）系統(tǒng)，則是在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。 簡(jiǎn)言之，消費(fèi)者目前常接觸的L2級(jí)輔助駕駛是在符合條件的路況下（比如高速路），車(chē)輛能幫忙保持車(chē)道、跟車(chē)加速減速，也能感知一些前方障礙并做出反應(yīng)，但核心駕駛責(zé)任還在用戶手上。 而L3級(jí)則是“車(chē)子自己管全程”，在特定高速路段等設(shè)計(jì)好的場(chǎng)景里，從控方向、調(diào)速度到感知路況、應(yīng)對(duì)常規(guī)情況，全部由車(chē)子來(lái)完成，不用用戶時(shí)刻手動(dòng)操作。 楊偉斌告訴記者，L2和L3級(jí)的區(qū)別是前者強(qiáng)調(diào)輔助、后者強(qiáng)調(diào)自動(dòng)。“當(dāng)前，我國(guó)智駕技術(shù)仍處于L2級(jí)階段。” 楊偉斌進(jìn)一步解釋稱(chēng)，從輔助到自動(dòng)，硬件、軟件和試驗(yàn)測(cè)試，還需要做大量開(kāi)發(fā)工作。 地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱認(rèn)為，L3級(jí)是在清晰ODD（操作設(shè)計(jì)域）邊界內(nèi)具備L4級(jí)能力的智駕產(chǎn)品，并疊加L2級(jí)全場(chǎng)景輔助駕駛功能。他強(qiáng)調(diào)，“要實(shí)現(xiàn)L3級(jí)，需要海量L2級(jí)全場(chǎng)景輔助駕駛系統(tǒng)車(chē)輛部署，以及海量實(shí)際道路數(shù)據(jù)充分驗(yàn)證，最終基于大量實(shí)車(chē)數(shù)據(jù)鎖定清晰邊界的ODD疊加必要的系統(tǒng)冗余，以此證明具備L4級(jí)能力。” 對(duì)普通消費(fèi)者而言，比技術(shù)差異更關(guān)心的，可能是權(quán)責(zé)界定的問(wèn)題。在楊偉斌看來(lái)，在電動(dòng)化和智能化市場(chǎng)滲透率增速明顯的當(dāng)下，駕駛自動(dòng)化技術(shù)責(zé)任主體如何劃分，已成為當(dāng)前我國(guó)自動(dòng)化技術(shù)推廣必須解決的問(wèn)題。 對(duì)于這一點(diǎn)，《指引》中給出了明確答案：2級(jí)及以下的駕駛自動(dòng)化，其責(zé)任主體通常是人類(lèi)駕駛員；有限制階段的自動(dòng)駕駛包括3級(jí)和4級(jí)駕駛自動(dòng)化，責(zé)任主體因具體運(yùn)行場(chǎng)景而異，用戶和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)都可能成為責(zé)任主體。 中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)兼秘書(shū)長(zhǎng)侯福深稱(chēng)，L3級(jí)車(chē)型生產(chǎn)準(zhǔn)入放開(kāi)涉及交通安全管理方面的一些法律法規(guī)，需要汽車(chē)行業(yè)和公安、交通等部門(mén)有很緊密的協(xié)同機(jī)制，因此，“L3級(jí)車(chē)型生產(chǎn)準(zhǔn)入放開(kāi)還需一個(gè)過(guò)程”。 《方案》也明確指出，有條件批準(zhǔn)L3級(jí)車(chē)型生產(chǎn)準(zhǔn)入，推動(dòng)道路交通安全、保險(xiǎn)等法律法規(guī)完善。 這意味著，等L3級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)輛真正到普通消費(fèi)者手上時(shí)，關(guān)于“怎么開(kāi)、出了事怎么辦”等相關(guān)規(guī)則也會(huì)進(jìn)一步清晰。 不是對(duì)所有路都能“撒手”，實(shí)際應(yīng)用仍有挑戰(zhàn) “在實(shí)際的開(kāi)車(chē)過(guò)程中，有些地區(qū)的道路標(biāo)記不是很清晰，道路設(shè)施不夠完善，會(huì)讓智能汽車(chē)無(wú)法識(shí)別。”黃先生提到了實(shí)際行駛中遇到的基建困擾，他擔(dān)心隨著L3級(jí)自動(dòng)駕駛的到來(lái)，這一問(wèn)題會(huì)變得更突出，“畢竟L2級(jí)只是輔助駕駛，自己可以隨時(shí)接管修正，可L3級(jí)是系統(tǒng)主導(dǎo)駕駛，要是基礎(chǔ)設(shè)施出現(xiàn)問(wèn)題，輕則功能突然失效需要自己緊急接手，重則可能引發(fā)安全風(fēng)險(xiǎn)。” 實(shí)際上，L3級(jí)別自動(dòng)駕駛在實(shí)際應(yīng)用中確實(shí)仍面臨很大挑戰(zhàn)。 同濟(jì)大學(xué)汽車(chē)學(xué)院教授、汽車(chē)安全技術(shù)研究所所長(zhǎng)朱西產(chǎn)此前在接受《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者采訪時(shí)表示，初期車(chē)企會(huì)將L3級(jí)自動(dòng)駕駛認(rèn)證的ODD縮得很小，這意味著自動(dòng)駕駛功能將在非常有限的條件下啟用，例如特定的道路和環(huán)境。 這也是為何目前國(guó)內(nèi)多個(gè)城市都會(huì)先劃分特定區(qū)域和路段進(jìn)行L3級(jí)自動(dòng)駕駛測(cè)試的原因。 比如，今年上海浦東新區(qū)劃定第三批自動(dòng)駕駛開(kāi)放測(cè)試地面道路共583條、758.62公里。其中，張江區(qū)域開(kāi)放238條、329.10公里地面道路；世博區(qū)域開(kāi)放261條、340.70公里地面道路；花木區(qū)域開(kāi)放84條、88.82公里地面道路。 道路等基礎(chǔ)設(shè)施的問(wèn)題也得到了各地政府的關(guān)注，在貴陽(yáng)市人民政府官網(wǎng)上，一則名為《關(guān)于完善貴州省L2級(jí)別以上自動(dòng)駕駛公路條件的提案》提出，滿足L2級(jí)以上級(jí)別自動(dòng)駕駛需要達(dá)到“道路標(biāo)記清晰、道路設(shè)施完善、交通信號(hào)準(zhǔn)確、道路坡度適中、道路照明充足”等多個(gè)方面的要求。 “對(duì)車(chē)主而言，在劃定的道路之外使用L3級(jí)自動(dòng)駕駛，這一做法是不可取的。一旦出現(xiàn)事故和危險(xiǎn)，責(zé)任的界定會(huì)根據(jù)實(shí)際情況來(lái)考量。當(dāng)然如果行駛中出現(xiàn)一些意外情況，車(chē)主沒(méi)及時(shí)接手，車(chē)子是應(yīng)該緩慢停在路邊，還是減速行駛這都需要根據(jù)實(shí)際情況來(lái)考慮。而且各個(gè)車(chē)企對(duì)于自動(dòng)駕駛的調(diào)教風(fēng)格是不一樣的，很難去統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。”一位合資車(chē)企的技術(shù)人員表示。 此外，L3級(jí)自動(dòng)駕駛對(duì)道路還要求具備高精度定位信號(hào)覆蓋（如北斗三號(hào)差分信號(hào)）、路側(cè)感知設(shè)備（毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、高清攝像頭）與車(chē)輛的實(shí)時(shí)協(xié)同（C-V2X通信），以及動(dòng)態(tài)高精地圖的分鐘級(jí)更新能力，才能讓系統(tǒng)準(zhǔn)確識(shí)別臨時(shí)施工、突發(fā)事故等復(fù)雜路況。 為了滿足L3級(jí)自動(dòng)駕駛對(duì)道路等基礎(chǔ)設(shè)施的要求，政策層面也在積極托舉。 今年，《北京市自動(dòng)駕駛汽車(chē)條例》《武漢市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展促進(jìn)條例》《深圳市加快打造人工智能先鋒城市行動(dòng)計(jì)劃（2025~2026年）》先后發(fā)布，代表著乘用車(chē)從L2級(jí)別向L3及以上級(jí)別自動(dòng)駕駛開(kāi)始過(guò)渡。截至目前，已有超過(guò)50個(gè)城市出臺(tái)了自動(dòng)駕駛試點(diǎn)示范政策或制定了自動(dòng)駕駛相關(guān)的地方性法規(guī)。 值得關(guān)注的是，地方政府在積極推動(dòng)L3級(jí)應(yīng)用落地的同時(shí)，國(guó)家層面也在同步完善監(jiān)管框架，以確保技術(shù)創(chuàng)新與安全合規(guī)的平衡。 今年4月，工信部發(fā)布了《裝備工業(yè)一司召開(kāi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)品準(zhǔn)入及軟件在線升級(jí)管理工作推進(jìn)會(huì)》的公告，明確要求車(chē)企與供應(yīng)商提交L3級(jí)以上自動(dòng)駕駛的全生命周期安全報(bào)告，并禁止未經(jīng)審批的大規(guī)模開(kāi)放道路測(cè)試。這意味著，過(guò)去兩年“堆激光雷達(dá)、搶落地場(chǎng)景、炒自動(dòng)駕駛概念”的行業(yè)亂象戛然而止，取而代之的是“安全合規(guī)”的理性回歸。 單車(chē)成本高出幾萬(wàn)元“解放雙手”值不值得？ “L3車(chē)型一定比L2車(chē)型貴。”朱西產(chǎn)表示，這是行業(yè)共識(shí)。 從成本來(lái)看，L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)在硬件配置和安全冗余上會(huì)比L2級(jí)動(dòng)輒高出幾萬(wàn)元。這或?qū)⑹沟貌簧傧M(fèi)者望而卻步。 如今，L3級(jí)生產(chǎn)準(zhǔn)入的逐步放開(kāi)，被外界認(rèn)為是打破了政策與技術(shù)創(chuàng)新之間的玻璃天花板，為車(chē)企和供應(yīng)鏈公司提供了清晰的商業(yè)化路徑和研發(fā)回報(bào)預(yù)期。這將驅(qū)動(dòng)整個(gè)產(chǎn)業(yè)生態(tài)加大對(duì)感知硬件、決策算法和車(chē)路協(xié)同等核心技術(shù)的投入，加速技術(shù)迭代與降本。對(duì)普通消費(fèi)者而言，這也是一項(xiàng)利好。 “政策的出臺(tái)，將加速我國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)步，完善產(chǎn)業(yè)生態(tài)，推動(dòng)商業(yè)化批量應(yīng)用。”楊偉斌表示，《方案》同時(shí)也釋放出了自動(dòng)駕駛技術(shù)將作為汽車(chē)產(chǎn)業(yè)新的增長(zhǎng)極的信號(hào)。 對(duì)消費(fèi)者而言，更智能、更輕松的出行體驗(yàn)將更快成為現(xiàn)實(shí)。隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)不斷發(fā)展，通勤擁堵等場(chǎng)景下的駕駛負(fù)擔(dān)將被顯著減輕，車(chē)輛從純粹的交通工具轉(zhuǎn)變?yōu)榘踩囊苿?dòng)生活空間，重新定義了人與車(chē)的關(guān)系。更重要的是，政策準(zhǔn)入為產(chǎn)品質(zhì)量和安全背書(shū)，極大增強(qiáng)了消費(fèi)者對(duì)高階智能駕駛技術(shù)的信任感，從而激發(fā)購(gòu)買(mǎi)意愿，推動(dòng)市場(chǎng)從“政策驅(qū)動(dòng)”轉(zhuǎn)向“體驗(yàn)驅(qū)動(dòng)”。 “隨著政策發(fā)布，在流程審批和允許駕駛區(qū)域等方面都會(huì)大開(kāi)綠燈，從而加速L3級(jí)技術(shù)落地。”楊偉斌認(rèn)為，L3級(jí)技術(shù)必須是從小區(qū)域示范到大范圍推廣的過(guò)程，小區(qū)域示范運(yùn)營(yíng)估計(jì)很快就會(huì)開(kāi)始。 “2030年之后的兩三年時(shí)間，是L3、L4級(jí)自動(dòng)駕駛從試點(diǎn)到規(guī)模化應(yīng)用的窗口期，中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)要打出快節(jié)奏，慢不得。”中國(guó)電動(dòng)汽車(chē)百人會(huì)副理事長(zhǎng)兼秘書(shū)長(zhǎng)張永偉說(shuō)。 余凱則預(yù)測(cè)，城區(qū)輔助駕駛的技術(shù)拐點(diǎn)將在2026年至2027年到來(lái)，“一旦突破，普及速度會(huì)遠(yuǎn)超預(yù)期，就像4G手機(jī)迅速取代2G”。 對(duì)于公眾擔(dān)憂的安全問(wèn)題，余凱直言“技術(shù)曲線正在陡峭上升”：“未來(lái)十年是智能駕駛的黃金期，到2035年，L5級(jí)自動(dòng)駕駛將成為每輛車(chē)的標(biāo)配。”