每日經濟新聞 2025-08-30 21:27:01
每經AI快訊，8月30日，據國家數據局官微消息，8月28日，在2025中國國際大數據產業博覽會“高質量數據集主題交流活動”上，具身智能靈巧手多樣抓取仿真數據集（DexonomySim）開源發布。具身智能靈巧手多樣抓取仿真數據集（DexonomySim）是在國家數據局數字科技和基礎設施建設司指導下，由銀河通用介紹發布。DexonomySim專為具身智能機器人靈巧抓取任務設計，包含超過950萬條高質量抓取姿態，覆蓋超1萬個物體與31種常用抓握類型，涵蓋人類抓握分類法中約94%的類型，是當前具身智能領域開源的最大規模靈巧手操作高質量合成數據集。
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